知乎 - 有问题，就会有答案
这份面试题整理自12家大厂的2022年秋招面试题。题目基本涵盖了自动驾驶规划与控制方向的主要知识点。 建议大家先自己答题 ...
周博磊 的想法: 查planning算法的时候找到个神人 ... - 知乎
查planning算法的时候找到个神人Steven M. LaValle。UIUC博士毕业去了Iowa State做教职，唯一作者论文发明了RRT算法，随后回了UIUC做教职，写了1000页的神书Planning Algorithms。 …
什么是RTT游戏？为什么现在很少看到这一种类游戏了呢？ - 知乎
狭义上的RTT属于出道即巅峰的类型。 现代一般认可的RTT游戏有名的其实很少，《盟军敢死队》、《赏金奇兵》和《影子战术》，而这套游戏的理念就是由《盟军敢死队》奠定的，而让这个 …
反恐特警队（CTRU）和飞虎（SDU）以及机场特警（ASU）以及大 …
2021年5月底，香港警方ASU与RRT在机场快线青衣站和机场站和展开联合反恐训练（后者在2022年11月已划入CTRU序列）。 2022年6月下旬，调往市区执勤的ASU、CTRU和RRT干 …
路径规划有哪些简单的开源项目可以实现？ - 知乎
RRT Dynamic Window Approach Model Predictive Trajectory Generator Cubic Spline Planner State Lattice Planner Frenet Frame Trajectory 经典的路径规划，可以分为基于搜索的，基于采 …
知乎 - 有问题，就会有答案
知乎，中文互联网高质量的问答社区和创作者聚集的原创内容平台，于 2011 年 1 月正式上线，以「让人们更好的分享知识、经验和见解，找到自己的解答」为品牌使命。知乎凭借认真、专业 …
知乎盐选 | 基于 ATB-RRT*与改进 DWA 的多机器人编队路径规划
上述文献虽对编队路径规划有一定作用，但控制方式较为复杂，当需要考虑规划及避障时控制效果无法保证。 RRT 算法是一种基于采样的概率完备全局规划算法，在机器人运动规划领域应用 …
当前轨道交通列车领域研究热点有什么? - 知乎
我随便列举几点吧。由于城市轨道交通车辆与其它诸如土建机电、信号、供电等专业紧密耦合，在此仅列举车辆本身当前的一些研究热点。 0. 顶层指导思想：绿色化、智能化、高质量发展。 …
想问一下astar和rrtstar的优缺点对比? - 知乎
Dec 4, 2023 · 它们在许多方面有相似之处，但也有各自独特的优缺点。 下面是ASTAR和RRT的优缺点对比： ASTAR（A*）算法： 优点： 1. 相对较快的搜索速度：ASTAR算法采用了启发式 …
文献阅读之机器人局部路径规划VFH+ VFH*算法
其实就是在VFH+输出的基础上，像RRT那样，迭代运行VFH+来向前扩展多个节点，从而引入更接近全局的信息。 论文中详细讲述了扩展步长、步数、不同代节点的代价函数设计、权重选取 …